Firefox OSのデベロッパ向け端末として販売されていたKeon/Peak向けに、FirefoxOS 1.3のシステムイメージが配布されています。
自分が持っているKeonをアップデートしたので、そのメモをアップします。
参考にする際は、自己責任ということで宜しくお願いします。
公式手順は本家にありますので、基本的にはそちらを一読することをお勧めします。

■必要なもの
・Firefox OS デベロッパ向け端末：Keon or Peak 
・PC：Macが楽ですね。
・USBケーブル

■端末のFirefox OSをアップデートする流れ

• (1)端末の状態を確認する
• (2)システムイメージをダウンロードする
• (3)端末のシステムをアップデートする

■具体的な手順

• (1)端末の状態を確認する
  以下の条件を全て満たしていることを確認してください。
  ・端末のバッテリーが50%以上残っていること
  ・PCと端末がADB接続できること
  　(必要に応じて、PCに端末のドライバーをインストールしておくこと＆端末のUSBデバッグ設定を有効にしておくこと)
  　※端末のUSBデバッグ設定は、以下にあります。
  　　Settings->More Information->Developer->Remote DebuggingのチェックをONにする。

• (2)システムイメージをダウンロードする
  Keon,Peak向けにシステムイメージが公開されています。
  こちら（公式サイト）からダウンロードします。

  

• (3)端末のシステムをアップデートする
  まずPCと端末をUSBケーブルで接続します。
  ステップ(2)でダウンロードしたzipファイルを解凍すると、シェルスクリプト（バッチファイル）が含まれていますので、それを実行します。
  >./flash_mac.sh
  しばらくすると、端末のリブートなどを経て、PC側のコンソールにユーザデータを消去して良いか否かを確認するプロンプトが表示されます。

  
  ちなみに自分の場合は、端末をクリーンな状態にするため、ユーザデータを消去してインストールを行いました(2を入力)。

  問題がなければ、無事に端末のアップデートが行われるはずです。
  以下はFirefoxOS 1.3の実機の画面キャプチャです。

  

  Firefox OSもバージョンが上がってきて、少しずつ良くなってきたかなという印象を持ちました。今後が楽しみですね。